پاورپوینت و ورد تشخیص و ردیابی مانع بر اساس constrained Delanay Triangulation در زمان حقیقی

فهرست مطالب :

مقدمه    
دیدگاههای پیشنهادی و عملیات مربوطه 
ردیابی ماشین در زمان حقیقی   
قطعه قطعه کردن تصویر     
فرضیه ساختن                                                                                   
بررسی فرضیه ها (الگوریتم طبقه بندی فرضیات)    
نتایج ردیابی                                                                                       
انسجام دادن مسیریابی و ردیابی                                                                    
استدلال احتمالی                                                                            
ساختار مسیریابی                                                                               
نــتیجـه گـیـری                                                                                           
منـابــع و مــاخـذ                                                                                       

قسمتی از متن :

مقـدمـه
در دهه ی گذشته ، در واقع پیشرفت گسترده ای در زمینه ردیابی و تشخیص اجسام صورت گرفته است . با این وجود بسیاری از الگوریتم های ردیابی اجسام یکسری ترکیبات پرهزینه ای را مثل معیار lone's با خصوصیات ثابت متحمل می شوند ، گرچه قدرت محاسبات کامپیوتر به طرز چشمگیری بهبود یافته است اما هنوز چنین دیدگاهها و روش هایی محتاج یکسری محاسبات کامپیوتری دقیق و بیشتری برای کاربردهایی با زمان حقیقی هستند.
این سیستم ردیابی با زمان حقیقی حیطه ی پژوهشی گسترده و مهمی دارد و از سیستم  کاربردی مفید و سودمندی همچون  سیستم اخطار دهنده تصادف رو در روی ماشین ها (شاخ به شاخ شدن)  برخوردار است سیستم اخطار دهنده ی تصادف به راننده مانع های سرجاده را نشان می دهد و اورا از تصادف احتمالی آگاه می کند .
  این سیستم ردیابی براساس دیدن است و این الگوریتم مسیریاب می تواند برای بهبود کارکرد هشدار برخورد بسیار مثمر ثمر باشند. به عنوان مثال بسیاری از سنسورهای LIDAR به خاطر بررسی مکانیکی و بررسی قبلی اطلاعات و فرآیند پیش پردازش داده ها عکس العمل هایی باتاخیری دارند. این تاخیرات طولانی توانایی و قابلیت سیستم را برای عکس العمل سریع روی خطوط جهت هدایت ماشین محدود می کند…